中國同域外交通見於載籍比較可信的，當推越南(Viet Nam)、朝鮮(Chason)等毗鄰諸國。事實上，越南、朝鮮以及日本(Japan)也是受中國古代文化影響最深且著的若干國家。

越南古稱交趾。《尚書》之《堯典》及《墨子》、《韓非子》等書都提到唐堯南撫交趾之事。《尚書大傳》曰，「堯南撫交趾於《禹貢》荊州之南，垂幽荒之外，故越也」，「交趾之南有越裳國，周公居攝六年，制禮作樂，天下和平，越裳以三象重譯而獻白雉」。在漢武帝設交趾郡之前，交趾一名泛指五嶺以南地區，也包括今越南北部，越裳則應在今越南中部一帶。周成王時越裳獻白雉等史事雖有待考證，然越南早在先秦時代與中國已有密切之關係，殆無疑義。

今越南之主體民族本係古代 「百越」之一部。原來在中國南方遍佈著越人，因其中部族很多故稱 「百越」或 「百粵」。越人之居於江、浙交界者叫「於越」，在浙江沿海者叫 「甌越」(或 「東甌」)，在福建沿海者稱 「閩越」，在廣東一帶者稱 「南越」，居於廣西及越南北部一帶者則稱為「駱越」(或 「西甌」)。秦統一六國後，始皇(前221一前210)即著手開闢嶺南，「使尉屠睢發卒五十萬為五軍」，分別向南越、駱越進兵。是役進行得相當艱苦，西甌君譯吁宋及秦軍主將屠睢都相繼戰死。據《史記》卷六《秦始皇本紀》載，「三十三年，發諸嘗逋亡人、贅胥、賈人，略取陸梁地，為桂林、象郡、南海，以適遣戍」。也就是說，到了秦始皇三十三年(前214午)，嶺南地區終於被設郡治理。

關於秦代嶺南三郡之今地，南海郡在廣東，桂林郡包括廣西及廣東一部，象郡之範圍則諸說大相歧異。一說象郡包括廣西西部、廣東西南部及貴州和今越南一小部，治所在臨塵(今南寧西南)。不過通常認為象郡應包括越南的北部和中部，其郡治在越南廣治(Quang Tri)之西北面。也就是說，自秦代起，今越南的北部、中部即歸入中國之版圖，直到五代時獨立為止。 

陳佳榮“南溟網”(http://www.world10k.com)_教學研究_《中外交通史》
第一編  先秦及秦代之中外交通_第二章  秦代同越、朝、日的關係