朝鮮一名在《山海經》已見著錄，謂 「東海之內、北海之隅，有國名曰朝鮮……」，但中、朝關係之傳說則更早。按朝鮮傳說，該國開創者為 「檀君」，約當唐堯之世，至商代時入山為神，其言不經。若據中國史書記載，大約在西周初年，殷商王族箕子率國人至朝鮮而君其地，受周室所封，傳四十代至箕否，當戰國末年。到了箕否之于箕準為王，已是秦、漢之際，故一般稱漢以前之朝鮮為箕氏朝鮮。

在戰國時代，朝鮮北部大抵屬燕國所有。據《魏略》所載， 「昔箕子之後朝鮮侯見周衰，燕自尊為王，欲東略地，朝鮮侯亦自稱為王，欲興兵逆擊燕以尊周室」，後來燕乃遣將秦開攻其西方，「取地二千餘里，至滿潘汗(在今朝鮮西北部)為界，朝鮮遂弱」。燕所置之遼東郡則包括有今朝鮮一部分。

到了秦代，中國同朝鮮之間的交往就比較翔實可靠了。秦代所修之長城東至於遼東郡，其終點當在今朝鮮境內，抵平壤(Pyongyang)西面海岸。另西漢時朝鮮半島南部有馬韓、弁韓、辰韓三國，據《後漢書》說，辰韓之立國乃秦人避苦役流亡海外所建，因居民言語有類秦語，故又名之曰「秦韓」。可見秦漢之際，中原已有人遷移至朝鮮半島。

陳佳榮“南溟網”(http://www.world10k.com)_教學研究_《中外交通史》
第一編  先秦及秦代之中外交通_第二章  秦代同越、朝、日的關係