隋朝時中國同日本之間的來往有了較大的進展。有隋一代前後雖僅三十八年，然見於中、日兩國史書記載的，倭國派出「遣隋使」來華朝貢約有五次，隋朝正式遣使至倭國一次。
    
《隋書．倭國傳》載，「開皇二十年(日本推古天皇八年，公元600年)，倭王姓阿每，字多利思比孤．號阿輩雞彌，遣使詣闕」。此事日本史籍《日本書紀》失載。當時正是日本推古女皇在位的時侯，但阿每．多利思比孤(天足彥)應為男名，故一般認為該名係對天皇的泛稱。
    
到了煬帝時，倭國又屢派遣隋使來華。《隋書．倭國傳》載，「大業三年(推古天皇十五年，公元607年)，其王多利思比孤遣使朝貢。……明年，上遣文林郎裴(世)清使於倭國。……於是(倭國)設宴享以遣清，復令使者隨清來買方物」。同書卷三煬帝紀則云「(大業四年三月)壬戌，百濟、倭、赤土、迦羅舍國並遣使貢方物」。關於這幾次使者往還，《日本書紀》亦有詳載，云倭使叫小野妹子，這同《隋書》可以相互印證。大約小野妹子(華名蘇因高)在大業三年七月離倭來隋，於大業四年三月方抵隋都，煬帝派裴世清隨同小野妹子在大業四年四月離隋赴倭，是年八月抵達大和朝廷(在今奈良Nara一帶)，謁見倭王，並於同年九月動身返歸。當隋使回國時，倭王復以小野妹子為大使、吉士雄成為小使、鞍作福利為通事，連同學生、留學僧凡八人，隨裴世清一起赴隋，他們一行大概在大業五年九月前抵達隋都。

由上可知，第二次、第三次遣隋使均為小野妹子。此外，《隋書》和《日本書紀》還分別記載了其後兩次遣隋使之派。依《隋書．煬帝紀》載，大業六年(推古天皇十八年)春正月「己丑，倭國遣使貢方物」，這裡「六年」有可能是「五年」之誤，若然，則此番遣使應即小野妹子二度入隋之事。唯因無確切證據，不可隨意改動古籍，只好存疑。另《日本書紀》尚記，推古天皇廿二年(大業十年)六月，遣犬上君御田鍬、矢田部造入隋，次年返倭並有百濟使者陪同。

《隋書》和《日本書紀》不僅記載了隋、倭通使之事，而且在兩國交通途程方面也留下寶貴的文字。在述及裴世清出使倭國時，《隋書．倭國傳》明載:「上遣文林郎裴清使於倭國，度百濟，行至竹島，南望躭羅國，經都斯麻國，迥在大海中。又東至一支國，又至竹斯國，又東至秦王國，其人同於華夏，以為夷洲，疑不能明也。又經十餘國，達於海岸。自竹斯國以東，皆附庸於倭。倭王遣小德阿輩臺，從數百人，設儀仗，鳴鼓角來迎。後十日，又遣大禮哥多毗，從二百餘騎郊勞。既至彼都，其王與清相見，大悅」。若據《日本書紀》所載則為:「大唐(隋)使人裴世清，下客十二人，從妹子臣至於筑紫。遣難波吉士雄成召大唐客裴世清等。為唐客更造新館於難波高麗館之上。六月，壬寅朔，丙辰，客等泊於難波津。是日，以飾船卅艘迎客等於江口，安置新館。……秋八月，辛丑朔，癸卯，唐客入京。是日，遣飾騎七十五疋，而迎唐客於海石榴市衢」。

把上述兩段記載對照來看，裴世清等赴倭路線應由今山東半島泛海至百濟國，從其南面(朝鮮全羅南道)的竹島(今珍島Chindo)沿躭羅(今濟州島)以北的海道(今濟州海峽)，東航至都斯麻(今對馬Tsushima島)，又東經一支(今壹歧Iki島)而達竹斯。竹斯即九州福崗(Fukuoka)縣之筑 紫(Chikushi)，其東之秦王國則諸說紛紜，或謂在周防(Suo)一帶。由秦王國又經十餘國而達海岸，一般認為順今瀨戶內海(Seto-naikai)而抵難波即今大阪(Osaka)。然後由倭王派人迎至京城，即飛鳥都(在奈良縣橿原市Kashihara和高市郡Takaichi一帶)之小墾田宮。

陳佳榮“南溟網”(http://www.world10k.com)_教學研究_《中外交通史》_
第四編  隋唐時期中外交通之勃興_第一章   隋代之對外關係