在元朝建立之前，蒙古以三次西征而同歐洲各國及非洲Z埃及頻頻接觸。及至世祖創元，屢屢遣使交通海外，唯同歐．非國家之聯繫多通過欽察、伊兒等汗國。元朝同歐洲國家尤其是西方教會之往來，見於西方旅遊家、教士之行紀、見聞錄較多，而元本身主要散見於一些私家撰述，比較零碎。

關於元廷同欽察汗國之通使往來概況，以及元代圖籍所載欽察汗國之地名，已如前述。世祖時，元廷曾設有欽察衛，文宗天曆間(1328一1329)分為右欽察衛、左欽察衛，均屬大都府。此外尚有隆鎮衛，有欽察軍隸焉。據 《元史．文宗本紀》，至順元年(1330年)曾置宣忠扈衛親軍都萬戶府，總斡羅思軍士，隸樞密院，復立宣忠扈衛親軍都萬戶營於大都之北。

同歷代一樣，元人撰述所記歐洲國家以羅馬或東羅馬帝國為多，即所謂富浪、拂郎或佛郎(Farang)。《西使記》曰「密昔爾(Misr)……國西即海，海西有富浪國。婦人衣冠如世所畫菩薩狀，男子胡服皆善。寢不去衣，雖夫婦亦異處」。《元史》卷一三四有入仕元朝的弗林人愛薛(lsa，1227一1308)之專傳，云「愛薛，西域弗林人。通西域諸部語，工星曆醫藥。初事定宗，直言敢諫。時世祖在藩邸，器之。中統四年，命掌西域星曆、醫藥二司事，後改廣惠司，仍命領之」。至正二年(1342年)七月十八日，拂郎國向元廷獻天馬，身長丈一尺三寸、高六尺四寸有奇，此即指意大利天主教士馬里諾利來朝之事，參見下述。其事除《元史．順帝本紀》外，私家詩文多所稱述，記之頗詳。此外，汪大淵在 《島夷誌略》中也提到印度、波斯一帶與佛郎之通商情形，謂 「甘埋里……與佛朗相近。……所有木香、琥珀之類，均產自佛朗國來，商販於西洋互易」云云。
   
另元代曾有中國之景教徒西行至歐洲，即前述之畏兀兒人拉本掃馬(約1225一1294)與馬克(1245一1317)。他們二人在世祖至元十五年(1278年)自山西霍山出發西遊，經唐兀惕(一作唐古忒，應在今寧夏一帶)、和闐、喀什噶爾、呼羅珊(Khorassan)、途斯(Tus)、阿塞拜疆(Azerbaidjan)等地，至巴格達(Baghdad)，旅遊西亞各地，並抵伊兒汗國之宮廷。不久，馬克被大總管馬．登哈(Mar Denha)委為中國教區總主教，掃馬任總視察。馬克旋又接任大總管之職，稱雅巴拉哈三世(Yahbhallaha III)，駐巴格達城。掃馬則於至元二十四年(1287年)﹐被伊兒汗國派充赴歐洲大使，他先至君士坦丁堡Constantinople)，後來又至意大利的那波利(Napoli)、羅馬(Rome)、托斯卡納(Toscana)、熱那亞(Genoa)、巴黎(Paris)以及法國西南部的加斯科尼(Gascony)一帶，謁見羅馬教皇、法國國王和英國國王．並順故道返回。後來掃馬、馬克二人先後卒於西亞。

元人所記之非洲國家，除《西使記》所云之密昔爾(Misr)即埃及外，以《島夷誌略》較為翔實可靠。如該書云 「層搖羅，國居大食之西南，……」，論者一般均主張係今東非之桑給巴爾(Zanjibar)無疑。還有一些地方，也有主張在東非或北非的，如以麻那里當肯尼亞之馬林迪(Malindi)，以班達里當索馬里之摩加迪沙(Mogadishu)，以加將門里當坦桑尼亞的達累斯薩拉姆(Dar es Salaam)或基爾瓦(Kilwa)，以撻吉那當北非摩洛哥的丹吉爾(Tanger)。另尚有以大德四年(1300年)來朝之吊吉而為丹吉爾，以大德五年遣使所至之馬合答束為摩加迪沙。唯所有這些主張猶待進一步之證明方可確定。

若據 《馬可波羅行紀》，元世祖曾派遣使者至非洲東南岸外之馬達加斯加(Madagascar)島，使者並帶回當地巨鳥之羽毛及野豬的牙齒。此事在 《元史》中找不到確實之材料可以印證。《成宗本紀》載元貞元年(1295年)四月曾遣使至馬答兒的陰，或謂的陰即梵語dvipa之對音，義為洲、島，馬答兒的陰即指馬達加斯加島。但《世祖本紀》謂至元二十二年(1285年)九月有「速木都剌、馬答二國遣使來朝」，或以為馬答指蘇門答臘島北部之巴達克(Batak)人居地。此馬答是否即為馬答兒的陰，其今地考訂孰是孰非，均難確定。

陳佳榮“南溟網”(http://www.world10k.com)_教學研究_《中外交通史》_
第六編  蒙古西征與元代中西交通之鼎盛_ 第四章  元代對西方諸國之交通